Em uma panela, junte o leite condensado, o chocolate em pó e a manteiga;

Leve ao fogo baixo, mexendo por cerca de 10 minutos, até que apareça o fundo da panela;

Coloque o brigadeiro em um prato untado com manteiga e deixe esfriar até o dia seguinte, em temperatura ambiente. É a umidade do doce que faz o caramelo ficar melado. O ideal é fazer o brigadeiro em um dia, enrolar no outro e caramelizar no 3º dia. É melhor que não faça tudo no mesmo dia;

No dia seguinte, faça as bolinhas com as mãos untadas de açúcar. Açúcar e não manteiga, pois a manteiga dificulta a caramelização, o caramelo escorrega, e o açúcar ajuda a selar o brigadeiro e segurar o caramelo;

Leve as bolinhas ao freezer até ficarem bem firmes, até o dia seguinte de preferência;

Em uma panela, coloque o açúcar, o vinagre e a água. Leve ao fogo médio, sem mexer e deixe ferver até obter uma calda em ponto de bala dura.

Retire os docinhos do freezer e passe-os um a um rapidamente na calda de caramelo, com o auxílio de um garfo ou palito.

Deixe-os esfriar sobre uma superfície untada com manteiga ou tapete de silicone. Em 10 minutos já estará durinho, pode colocar nas forminhas de brigadeiro e guardar dentro de caixinhas, para que não absorva umidade do ambiente. Você terá 4 dias de brigadeiro caramelado intacto. Etiquete com datas.