O primeiro passo para preparar o doce bicho de pé é misturar o leite condensado, a gelatina em pó e a manteiga em uma panela.

Assim que conseguir uma mistura homogênea, leve ao fogo para engrossar. Não deixe de mexer, você saberá que o doce está pronto quando começar vendo o fundo da panela. Quando isso acontecer, desligue o fogo e deixe esfriar.

Pegue em pequenas porções do doce bicho de pé e enrole com as mãos, passe no açúcar e coloque em um prato de servir ou em forminhas individuais. Depois disso está pronto, delicie-se!